Los miriápodos (Myriapoda, del griego μυρια myria, "diez mil" y ποδος podos, "pie") son un subfilo de artrópodos mandibulados, similares a los insectos en algunos aspectos, pero con muchos caracteres que los diferencian de éstos. Comprenden cuatro grupos bien clasificados, los ciempiés, milpiés, paurópodos, y sínfilos, todos terrestres; se han descrito más de 16.000 especies. Todos tienen en común un cuerpo compuesto por dos regiones, cabeza y tronco, éste es largo y está formado por muchos segmentos y multitud de pares de patas. 

Las secreciones de los mielpiés son producidas por sus glándulas defensivas segmentarias y está descrito que su roce con la piel humana causa un poco de irritación. En nuestra experiencia esta secreción produce una mancha de color violácea, que en algunos casos ha sido confundida con equímosis. Leer más en: Miriápodos